Hufiec ZHP Przasnysz im. Janusza Korczaka zrzesza drużyny z miejscowości położonych w całym powiecie przasnyskim, a harcerskie wydarzenia często mają miejsce poza granicami samego miasta – na terenach wiejskich i zalesionych. Z tego powodu za obszar podstawowej działalności hufca można uznać obszar powiatu. W strukturach harcerskich znajdują się bowiem jednostki działające w miejscowościach innych gmin i miast tego terenu. Drużyny harcerskie funkcjonują w pięciu z ośmiu gmin powiatu przasnyskiego.
Powyższa mapa ukazuje rozmieszczenie przestrzenne drużyn harcerskich w powiecie przasnyskim. Zaznaczone gminy stanowią również ich podstawowy obszar działalności. Można zatem stwierdzić, że drużyny harcerskie zasięgiem funkcjonowania obejmują znaczną część terenu ziem przasnyskich.