Hufiec ZHP Przasnysz zrzesza około 200 harcerzy, którzy swoim działaniem obejmują obszar powiatu przasnyskiego. Obecnie funkcjonują dwie gromady zuchowe, osiem drużyn harcerskich i jeden klub specjalnościowy. Zadaniem hufca jest realizowanie misji Związku Harcerstwa Polskiego – wychowanie dzieci i młodzieży oraz wspieranie rozwoju i kształtowanie charakteru poprzez stawianie wyzwań. Wychowanie opiera się na wartościach, których odzwierciedleniem jest Prawo i Obietnica Zucha, Prawo i Przyrzeczenie Harcerskie oraz Zobowiązanie Instruktorskie.
Gromady zuchowe
Drużyny harcerskie
1 Harcerska Drużyna Koedukacyjna “Zielony Płomień”
1 Harcerska Drużyna Ratownicza “Sanitas”
2 Harcerska Drużyna Turystyczna “Tibesti”
2 Wielopoziomowa Drużyna Harcerska “Liwiec”
4 Harcerska Drużyna Koedukacyjna “Wega”
5 Koedukacyjna Drużyna Harcerska “Bastion”
6 Wielopoziomowa Drużyna Harcerska “Młode Orły”
Kluby specjalnościowe
Harcerski Klub Ratowniczy Renibus